专有技术保护

• 拷贝保护概述

法律框架

机械制造商和设备构建商必须确保其机械或设备除常规性风险

（电击、过热或辐射）外，不会发生任何因故障而导致的危险。

以欧洲为例，欧盟的职业健康与安全框架指令中便强制规定须遵

守机械指令 2006/42/EC。为了确保符合该指令的要求，建议采

用相应的欧洲协调标准。该标准是一致性假设的基础，为制造商

和操作人员提供满足国家规范及欧盟指令方面的法律保障。在商

品自由流通过程中，机器制造商借助 CE 标志来证明其产品符合

所有指令和法规。

安全相关标准

各类标准对功能安全均有详细规定。例如，EN ISO 12100 主要

涉及机器的风险评估和风险降低。IEC 61508 规定了可编程电子

安全相关系统的基本要求。 EN 62061（仅适用于电气电子控制

系统）和 EN ISO 13849-1（替代现已撤消的 EN 954-1）则规定

了安全相关控制系统中的功能和安全相关要求。

上述标准根据风险、危险状况的频率、事故可能性和识别临近危

险的机会，定义了机器必须满足的不同安全要求。

• EN ISO 13849-1：

性能等级 PL a ... e；类别 B，1 ... 4

• EN 62061：

安全集成等级 SIL 1 ... 3

集成安全系统为大势所趋

随着机械的复杂度和模块化程度越来越高，传统的集中式安全功

能（例如通过主开关停用整套机械设备）逐渐被取代，而针对机

械控制系统和驱动的安全功能则越来越多地被采用。通常情况

下，由于切换时间缩短，并且部分组件甚至可以在切换过程中继

续正常生产（取决于机器类型），从而实现生产力的显著提高。

与传统设计相比，集成安全功能的速度有了大幅提升。引入集成

安全功能后，机械设备的安全性进一步提高。此外，由集成安全

系统控制的安全措施被认为很少受机器操作人员自身行为的干

扰，这大大减少了故意规避安全功能的动机。SINAMICS 驱动的集成安全功能

SINAMICS S120 特有多种集成安全功能。这些安全功能与其所

需的传感技术和安全控制相结合，可以为操作人员和机器提供高

效而实用的保护。

这些安全功能符合以下安全类别：

• EN ISO 13849-1 定义的 PL d 和类别 3

• IEC 61508 和 IEC 61800-5-2 定义的 SIL 2

提示：

安全抱闸测试诊断功能 Safe Brake Test (SBT) 符合 EN ISO 13849-1

2 类要求。

安全集成功能一般由独立机构进行认证。相关的测试证书和制造

商声明可从当地西门子办事处获取。

下面将介绍当前可用的安全集成功能。它们的安全性均满足国际

标准 IEC 61800-5-2 中对可变速驱动系统的要求。

SINAMICS 驱动系统中集成的安全功能大致分为四类：

• 用于驱动安全停止的功能

- Safe Torque Off (STO) – 安全转矩关闭

- Safe Stop 1 (SS1) – 安全停止 1

- Safe Stop 2 (SS2) – 安全停止 2

- Safe Operating Stop (SOS) – 安全运行停止

• 用于安全制动管理的功能

- Safe Brake Control (SBC) – 安全制动控制

- Safe Brake Test (SBT) – 安全制动测试（该诊断功能不在 IEC

61800-5-2 定义的范围内）

• 用于驱动运行安全监控的功能

- Safely-Limited Speed (SLS) – 安全限制速度

- Safe Speed Monitor (SSM) – 安全速度监控

- Safe Direction (SDI) – 安全运行方向

• 用于驱动位置安全监控的功能

- Safely-Limited Position (SLP) – 安全限制位置

- Safe Position (SP) – 安全位置传输（该功能不在IEC 61800-5-2

定义的范围内）Safe Torque Off (STO) = 安全转矩关闭

STO 是最常用且最基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电

机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。

作用

根据 EN 60204-1 5.4 部分，该功能的作用在于防止驱动器意外重

启。STO 功能将禁用驱动器脉冲（符合 EN 60204-1 中定义的停

机类别 0）。从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对此状态

进行监控。